REXROTH齒輪泵是一種固定排量間隙補償內嚙合齒輪泵，結構基本上由外殼、軸承蓋、端蓋、內嚙合齒輪、齒輪軸、軸承、軸向墊片、端蓋、安裝法蘭、止動銷和油盤填充組件組成。這種泵的設計特點包括定量、脈動流量小，適用于各種粘度和轉速范圍，由于密封間隙補償，甚至在低速、粘度較低時仍有速率，而且能降低工作噪聲。