也是一種測量角度用的小型交流電動機，主要用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度。

 

　　作為速度及位置傳感元件，常用的有這樣幾種：光學編碼器、磁性編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。

 

　　由于制作和精度的緣故，磁性編碼器沒有其他兩種普及。

 

　　光學編碼器的輸出信號是脈沖，由于是天然的數(shù)字量，數(shù)據(jù)處理比較方便，因而得到了很好的應用。

 

　　由于信號處理電路比較復雜，價格比較貴的原因，應用受到了限制。

 

　　因為具有不能比擬的可靠性，特別是高溫，嚴寒、潮濕、高速、高振等。

 

　　以及具有足夠高的精度，在許多場合有著不可代替的地位，特別是在軍事以及航天、航空、航海等方面。

 

　　TAMAGAWA旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)：

　　作為信號電機，與電機類似，主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子和轉(zhuǎn)子鐵心由導磁性能良好材料制作而成，定子鐵心內(nèi)層和轉(zhuǎn)子鐵心外層上布有齒槽。

 

　　在定子槽中分別布置有兩個空間互成90°的結(jié)構(gòu)*相同的繞組，一個是定子激磁繞組，一個為定子交軸繞組。

 

　　在轉(zhuǎn)子槽中分別布置有兩個空間互成90°的結(jié)構(gòu)*相同的繞組，一個正弦輸出繞組，一個余弦輸出繞組。

 

　　定、轉(zhuǎn)子間的氣隙是均勻的，氣隙磁場一般為兩極。定子繞組引出線可直接引出或接到固定的接線板上，而轉(zhuǎn)子繞組引出線則通過滑環(huán)和電刷引出。

 

　　由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角有限（往復運動，不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)），可以用軟導線直接將轉(zhuǎn)子繞組線端引出。